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第十四章 腰和腿

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应龙看了一会儿,就明白鱼线绝对有把握很快地完成工作。他把jing力集中在如何改造三型的机体上。至少得让三型别受风扇的重量影响,可以正常地移动。现在太容易摔倒了。

上半身过重,双臂的重量占了三分之一。要能改造出一副更轻便的双臂就好了。可惜自己很难再突破现有的设计,继续减轻重量了。

还能减轻重量的地方就只剩下头部和底座了。

头部的外壳厚重而且丑陋,可以用轻薄的材料重做一个。减少几公斤不成问题,反正头部没什么贵重零件需要保护,坏了随时可以换。当初做得那么厚重,是因为机械智人加装双臂后有可能会误伤自己头部。再说当时要赶进度,谁会做得那么仔细?可现在不一样了,机械智人的空间感变强了,不会误伤自己,也就不再需要过多的保护。是时候换个新头壳了。

机体的前后重量不匀不太好解决。必须加装一个“腰部”,使三型的上半身可以根据需要向前或向后弯折。这就可以随时平衡上半身的重心问题,也就不会栽倒在地了。履带式底座加长加宽,可以加强稳定xing。

或者,也可以把一个大正方形的底座分开成两个长条形的底座。两只脚总比一只脚站得稳。但这等于重新修改三型下半身的设计,还要加装“腿部”。那么,空间模块和肢体控制功能的部分代码也需要做相应的改动。这个方案改动量太大了,折腾不起。

最后应龙决定改变底座的宽度和长度,再为上半身和履带式底座之间加装“腰”和一条只能前后弯的“腿”。

“腰”,可用半球形的巨型轴承制作。履带式底座和腰腿部的电源线无法通过轴承,只好改为从机体外侧,那条独“腿”边上垂下去。说是“腿”,还不如说小型的折叠梯更形像一些。从底座上伸出一个可前后调整角度的厚板,算是“小腿”。小腿上端到“腰”部下端的地方,还有一个类似的折板,算是“大腿”。从侧面看,三型的腿就像是人在半蹲的状态。为了要支撑整个身体的重量,这条“腿”必须设计的非常结实耐用。

以应龙的手工和制作经验,图纸很容易就完成了。真要按这份新的设计图改造起来,大概要花一天半。许多机件都是半成品,在研究院的后勤可以直接领,不需要采买。焊接办公室里有工具,自己多少会一些,很容易就能做到

应龙设想着改造完成的机体xing能,试图找出重大缺陷。只要不怕拉断下半身的电源,三型的腰部可以360度旋转身体。腿部可以上下伸缩,抬高身体,上半身也可以前弯后仰。躯体灵活度有很大提升。但是对上半身平衡的要求也提高了,不再像以前四平八稳的。那就还需要在头部或躯干部,加装电子水平仪之类的设备。不然三型可能无法控制自己上半身的平衡状态,随时会把自己的身体向前向后撞向地面,然后才能直起身来。还需要在身后和腹前加装两个微型摄像头,用视觉来测量身体与其他物体的间距。这是为了补充水平仪的不足,增加安全xing。再说,只有一双前置的眼睛,三型无法看到自己真正的肢体状态,还是有可能会伤到别人或自己。

现在的他,在设计上,完全本着实用jing神。一切为了“有”,不考虑“好”。这算是思想上的一次进步吗?应龙相信,放下完美主义,也许能让自己更快接近奋斗目标。

应龙刚把三型的头部外壳卸下来,想看看还有多少位置,能装多大一个水平仪。鱼线却很有兴趣地凑了过来:“咦?原来三型的脑袋里面这么空啊。”

“话不是这么说,三型的本事都在肚子里。再说脑袋里将来还要加东西。不会一直空下去。”

应龙明知鱼线说的不错,但还是想为三型争辩一下。这就像别人说你家孩子笨,当爹的总想护个短儿。

鱼线看了看卸下来的头部外壳:“切~。我还以为三型脑袋里面装置太多,你才不得不把脑袋做得这么难看哩。看来是你审美有问题。好好一个机器人,做得跟星球大战里的反派差不多。不威风,看起来也没有正义感。这样一点儿都不好嘛。龙哥,要不我帮你设计个新造型?可能看起来会帅很多。”

鱼线最近因为生活习惯发生改变,对自己信心满满。觉得自己什么都能做得来,所以什么都想试试。

应龙不想影响鱼线的工作积极xing,想来反正就是个外壳,让他发挥一下也无伤大雅。就同意了。

鱼线似乎相当兴奋,工作的热情也高涨了许多。

鱼线拥着一大堆的纸张睡着了。飞鸟进来看儿子,顺便轻轻地收拾一下屋子。无论这孩子在软件方面天份有多高,自理能力始终是无可挽救,没人能提高得了。当妈的只好帮儿子搞定弱项。

屋子里乱得跟野猪拱过一样,到处都是废纸团。鱼线似乎在做美梦,口水淌在身边的一张纸上。飞鸟把床上的废纸团拾捡干净,又想把儿子手里和脸下面那张画稿拿开。谁知这小子睡着了还不肯松手。飞鸟拉了几次都拿不出来,只好作罢,让他拥着那些纸张睡觉去了。屋子很快被收拾干净了。

飞鸟很好奇,儿子弄这么一屋子废纸是在做什么?屋子里太暗,飞鸟怕亮灯影响儿子休息,只好把废纸带出来研究。灯下,展开来的纸张上画着一个个丑陋的头像。鱼线的美术水平实在太差了,抽像里混着先锋和前卫。飞鸟花了好大力气才认出一个来。可能……也只敢说可能了,其中一个戴着头套的脑袋,似乎是蜘蛛侠。画得跟火柴头儿一样,因为脖子粗细跟头太不成比例,乍一看很像火柴。要不是脸上的蛛网线条,飞鸟怎么也不敢猜这可能是蜘蛛侠。孩子的美术真是需要抓抓了,简直跟幼儿园一个水平。可怜的孩子,从小就生活在他爹的天才计划里,从来就没去过什么幼儿园。

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